коробка- робот на Ford Fusion ошибка can шины

создавал уже тему по коробке не знаю как ее продолжить но суть вот в чем поменял щетки в тмс почистил акуаторы, подключил для адаптации vcm2 прокачал сцепление а на функции адаптации коробки вылазит ошибка u 0415 (отсутствие\недействительность комуникационных данных can) по сетевой проверке пинет что модуль тсм отреагировал еще вышла ошибка р 100-70 (испытание готовности бортовых диагностических систем obd не завершено и еще одна ошибка выскакивает р0909 (ошибка управления положением переключения передач) разобрал жгут который к мозгам идет проверил вроде все нормально замерил can шину на диагностическом разьеме показывает 60ом на блоке тсм can шина показывает 120 ом там две шины и обе по 120 ом до abs пока добраться не смог больно муторно снимать штекер может кто что подскажет по u0415 как ее лечить буду благодарен!!!

 

Могу только схемой помочь.

 

спасибо такая есть час к официалам сьездил посоветовал при обучении коробки держать педаль тормоза нажатым завтра попробую хотя в аннотации в vcm об этом ни слова