Audi A6 AYM 2.5TDI 2002гв CVT

На указанном авто поменяли CVT 01J на МКПП 3P51 a02300040b. Но появилась проблема. Сигнал скорости моторнику и панели сообщал вариатор, а у этой коробки нет ДС. Видимо, на тех авто, где она применяется, скорость берётся с АБС. Здесь стоит Bosch 5.7 с ESP. Моторник и панель приборов я перекодировал, а АБС не даёт поменять кодировку. Кодировка у неё специальная, для именно такой комплектации - 06399. Датчик положения руля обучен.
Собственно, вопрос. Какие есть варианты, чтобы панель и моторник увидели скорость?

 

Скорость не берется с абс сигнал скорости снимается с выходного вала CVT по шине CAN и именно по этой причине отсутствуют показания о скорости. Придется менять бит в кодировке ABS

 

Expert, Я знаю, что скорость берется с CVT. Какой бит и как поменять, вот в чем вопрос.