Двухпроводные, а именно дифференциальные линии используются при большой скорости передачи, однако протокол CAN определяет не количество проводов, а способ передачи информации в линию, к которой подключены несколько приёмников и передатчиков, и собственно говоря определяет способ арбитража, это чтобы два передатчика не начали самозабвенно передавать, одновременно, каждый своё. Ведь для приёмников это будет настоящий бред. Протокол CAN позволяет начать одновременную передачу двум устройствам, это вполне реальная и часто повторяющаяся ситуация, но в ходе передачи заголовков сообщений один из передатчиков заткнётся, и будет ждать следующего удобного случая, чтобы передать своё сообщение, а другое передаст неискажённое сообщение, которое будет правильно принято всеми приёмниками, которым оно требуется.